自我驾驶最重要的部分是驾驶，通常我们开车从嘈杂的城市到安静的郊区，或者从一个城市到另一个城市。因此，城市道路、山路、公路的频繁变化是不可避免的，应注意相应的行车技术和注意事项。
1、为了确保行驶的安全，大家在开车的时候一定要注意经常检查汽车仪表板上的水温和机油压力数据，超出正常范围或汽车行驶时，发现有异常噪音或其他异常现象；如果你闻到或看到很多热气，你必须立即修复，然后你可以继续行驶。
2、尽量避免夜间开车。如果你需要晚上开车，你应该放慢速度，使用改变远近灯的技能。当对方的灯太亮时，正确的方法是减速或停止。
3.山道驾驶,往往弯多且急,此时切不可在弯道超车或在看不清前方有无来车的情况下占对向车道过弯,过弯前要减速鸣笛。
4、长途驾驶,首先应该避免疲劳驾驶。疲劳驾驶是造成意外的主要原因之一。如果感到困倦之时,应该停车小歇片刻,或者换人驾驶。千万不要勉强赶路。
5、在高速公路上行驶时,遇到紧急情况需要停车时,应停靠在应急车道。如果长途驾驶需要休息,可以在高速公路的服务区或收费站出口处停靠。
6、野外临时停车时要注意不要在转弯处，某一方向视线不好处，坡度大处，有可疑人逗留处，或者其他你感觉不稳当的地方停车。停车休息时,务必锁好车门车窗,注意个人财产安全。
特别路段注意事项
通过山路山路一侧靠山，另一侧为悬崖或河流，路面窄，弯道多，山洞多，视野有限，对面来车不易预先发现。此时应选择道路中间或靠山的一面行驶，转弯时应牢记减速、鸣笛、靠右行的要领，随时注意对面来车和路况。
通过沟渠车辆跨越浅沟应低速慢行，并斜向交叉进入，使一轮跨离沟渠，同轴的另一轮进沟。跨越较深的沟渠，应用一挡通过，车辆如有全驱动装置应将其启动。进入沟底时应加大油门使车轮快速爬上沟顶。
通过溪谷和沟壑沟壑一般由流水冲刷而成，应选择适当的位置通过。通过前应先停车观察，然后低速接近，到达岸边时，应以刹车控制车轮缓慢进入溪谷，让前轮同时落到谷底，随后加速到正常行驶速度，在前轮接触对岸时加大油门爬上坡顶。
当一个陡坡遇到一个陡峭的斜坡，斜坡的情况要及时准确地判断和中速或低速档齿轮应根据车辆的爬坡能力提前改变。保持车辆动力不够，不要等到汽车的惯性消失之前换挡防止停车或倒退。如果你是被迫停止，你应该开始后停止，以免损坏机件或甚至引发事故。