实行独立核算和专业化经营的保险公司,最早出现在16至17世纪时期,资本主义商品经济较发达的西欧国家。
此后,经过两个世纪的发展完善,到飞9世纪末期已形成规模较大的独立经济部门和产业。这一时期,世界上的保险公司主要集中在英国,其余则分布于欧美各国及亚非少数大国。
20世纪以来,新的公司不断设立,保险行业迅速崛起。1900年前后,全球26个国家拥有1272家保险公司,1910年则发展到29个国家2540家公司,10年间翻了一番。两次世界大战期间的30余年,保险公司发展较慢。
50至80年代的中期,是世界保险业持续高速发展时期,保险公司的数量迅速增加,规模也越来越太。
1979年,仅各国的民营保险公司就达1万家之多,1985年再增至13000多家。此后,国际市场上的保险公司数量相对稳定,其中95％以上为各类民营保险公司,国营及其它保险组织数量较少。从地区分布来看,经济发达国家几乎集中了全球80％以上的保险与再保险公司；特别是美国后来居上,一直占有世界一半以上的保险公司,保有量达6000余家；其余保险公司则散布于100多个发展中国家。